大約 100 年前。為了尋求在母星中枯竭的生命能量”阿比特“的機械生命體從異次元來訪。它們為了穿梭次元，將姿態收縮到手臂模樣，降落在”阿比特“豐富的地球上，通過寄生在其他生物上而得以在地球上生活，并與一部分人類秘密接觸，開始尋找”阿比特“。人們將那個模樣的它們稱為“機械臂”。
時間來到現代。某個封印著“機械臂”的立方體從大企業“鏡集團”的研究設施中遺失了。偶然發現那個的普通中學生·光解開了立方體的封印。從那里出現的是沉眠了 100 年的“機械臂”阿爾瑪。阿爾瑪想要寄生在光的身上……光和阿爾瑪的奇妙共同生活就這樣意外開始了。